RX демонстрирует последние достижения дизайнеров Lexus. Он оснащен более утонченной фирменной решеткой радиатора, трехлучевыми светодиодными фарами обтекаемой формы и новыми задними светодиодными фонарями с «L-мотивом». При взгляде сбоку внимание привлекают затемненные и обрамленные хромированным молдингом задние стойки, создающие эффект парящей крыши.